Bom, falar que fiquei pasmo com essa engine OpenSource de física é o mínimo. Ao procurar uma boa engine de física que rode com o Ogre de uma forma fácil e seu desenvolvimento seja voltado para o Linux, descobri Bullet. Apenas para ter uma ideia do quão ela é importante, o Blender a utiliza na sua última versão (2.48), como a engine física default para sua game-engine. Entre outras coisas que você pode ver em sua página de download (Google code) ela suporta soft-bodies, como por exemplo roupas e cordas.
Definitivamente vale a pena dar uma olhada 
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